w konsoli wpisz 
su -l - jest to L pisane małą literą
hasło roota (nie pojawią się żadne gwiazdki ani nic innego, to dla bezpieczeństwa)
mcedit /etc/lilo.conf <ENTER>
 i dopisz na końcu:
other=/dev/hda1
       label=WindowsXP
       boot=/dev/hda
potem (w edytorze) F2 i następnie F10 aby wyjść.
jak przejdziesz do konsoli wydaj polecenie 
lilo
możesz także zmienić czas w jakim będzie si się wyświetlać ekran lilo wystarczy zmienić wartość delay=50 - jest to 5 s., 100=10 s.
i domyślny system kiedy nic nie wybierzesz:
default=WindowsXP - tutaj musi się znajdować wartość z 
label
dla dalszych informacji wpisz w konsoli 
man lilo lub 
man lilo.conf