z instalacją driverów!

[karel2]

Witam. Mam problem z zainstalowaniem sterowników firmy Nvidia dla GeForce 5200 pod Linuxa Mandriva 2007. Czy ktoś mógłby mi dopomóc instrukcją lub linkiem do niej?? Z góry dziękuję za pomoc!! Przy okazji moglibyście zarzucić instrukcją instalacji sterów firmy ATI.
PS Próbując zainstalować wg instrukcji na stronie Nvidii (po ang.) wyłaczyłem środowisko graficzne i załączyłem jakiś stage 3 czy coś takiego, ale co chwile obraz się restartował i/lub wyskakiwał błąd że instalacja się nie powiodła.