W kafelkowych ustawieniach:Spróbuj wybrać opcje 
Ustaw domyślne dla aplikacji, znajdź na liście 
Firefox, kliknij niego, wybierz  
zarządzaj i tam próbować skojarzyć z Firefoksem domyślne opcje. Jak wyskoczy informacja że system nie poleca zmiany to ją wymuś.
Grafiki w spoilerze jak forum ucina to po kliknięciu można oglądać w osobnej karcie):
Po takich zmianach mam Firefox. 
________________________________________________________________________________________________________________________________________Alternatywnie w starszym  Panelu Sterowania:
 Panelu Sterowania:Naciśnij kombinacje klawiszy 
Windows + 
R, do okienka Run/Uruchamianie wpisz  lub wklej:
- Kod: Zaznacz wszystko
- control /name Microsoft.DefaultPrograms /page pageDefaultProgram
Potem z listy wybierz 
Firefox i kliknij przycisk 
Ustaw program jako domyślny.
________________________________________________________________________________________________________________________________________Jak nie pomoże to można spróbować reinstalować Firefox.